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如果属于在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害，依法应当认定为工伤，赔偿主要包括：
1. 丧葬补助金：为6个月统筹地区上年度职工月平均工资，用于支付丧葬相关费用。
2. 供养亲属抚恤金：按照职工本人工资的一定比例发放给依靠其生前主要生活来源且无劳动能力的亲属。
3. 一次性工亡补助金：标准为上一年度全国城镇居民人均可支配收入的20倍。

如果用人单位未依法缴纳工伤保险，由用人单位承担全部赔偿责任。

如果用人单位否认工伤或拒绝赔偿，可申请工伤认定并提起劳动仲裁或民事诉讼。

如果事故涉及第三方责任（如交通事故），还可向第三方主张民事赔偿。
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依据《工伤保险条例》第三十九条第一款规定，职工因工死亡的，其近亲属可领取丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金。具体标准为：
1. 丧葬补助金：6个月统筹地区上年度职工月平均工资。
2. 供养亲属抚恤金：按职工本人工资一定比例发放，配偶每月40%，其他亲属每人每月30%，孤寡老人或孤儿每人每月增加10%。
3. 一次性工亡补助金：标准为上一年度全国城镇居民人均可支配收入的20倍。

若用人单位未缴纳工伤保险，根据《工伤保险条例》第六十二条第二款，用人单位应承担工伤职工的工伤待遇。

此外，《民法典》第一千一百七十九条规定，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费等相关费用，造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。

因此，若该环卫工人因交通事故死亡，除工伤保险赔偿外，还可依据《民法典》向肇事方主张民事赔偿。
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1. 立即申请工伤认定：向用人单位所在地人力资源和社会保障局提交工伤认定申请，确保死者家属依法享有工伤保险待遇。
2. 收集保存证据：包括环卫工人的工作证、考勤记录、事故现场照片、医疗记录、死亡证明等，为后续赔偿提供依据。
3. 向用人单位主张赔偿：若用人单位未缴纳工伤保险，家属可依法要求其承担赔偿责任。
4. 提起劳动仲裁或民事诉讼：如用人单位拒绝赔偿或对赔偿金额有争议，可通过法律途径维权。
5. 涉及交通事故的可向肇事方索赔：包括医疗费、丧葬费、死亡赔偿金、精神抚慰金等。
选择解决方案应重点考虑是否已认定工伤、用人单位是否参保、是否存在第三方责任等因素。
如您需要进一步了解赔偿标准或维权流程，建议尽快联系专业律师进行咨询。
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1. 用人单位否认劳动关系：例如，若环卫工人未签订书面劳动合同，也无工资发放记录或考勤记录，用人单位可能否认其为单位员工，从而拒绝承担工伤赔偿责任。
2. 工伤认定失败：如事故不属于工作时间、工作地点或非因工作原因导致，可能无法认定为工伤，家属将无法享受工伤保险待遇，只能通过民事诉讼向用人单位或第三方主张赔偿。
以上风险点可能导致家属无法及时获得合理赔偿，建议尽早收集证据并寻求专业律师协助。